По данным Немецкого университета Хоэнхайма, около 80 % фруктовых деревьев на приусадебных участках не подрезаются регулярно, несмотря на то, что это делает их структурно более прочными и устойчивыми к болезням. Вот почему команда решила создать робота для обрезки деревьев.

Колесного робота Phoenix разрабатывают техник-агроном доктор Дэвид Рейзер, докторант Йонас Штрауб и научный сотрудник Йонас Бойсен.

Планируется, что он должен начинать работу по обрезке, сначала объезжая дерево, выполняя 3D-сканирование с использованием встроенного модуля LiDAR (Light Detection And Ranging) и оптической камеры. Затем интегрированный компьютер будет использовать данные сканирования для создания модели облака точек дерева, показывающей трехмерную структуру его кроны, а программное обеспечение на основе искусственного интеллекта проанализирует эту структуру и определит, какие ветви необходимо обрезать, чтобы сохранить корону в оптимальной форме.

Наконец, Phoenix автоматически выполнит фактическую обрезку, используя небольшую пилу на конце шарнирного рычага, чтобы удалить проблемные ветви.

Пока, в его нынешней форме прототипа робот должен вручную перемещаться от дерева к дереву оператором с помощью пульта дистанционного управления. Однако в будущем Phoenix сможет автономно пробираться через фруктовые сады с помощью своих бортовых датчиков и модуля GNSS (глобальной навигационной спутниковой системы).